3軸スカラロボット(水平多関節ロボット)JSR4400シリーズ 型式4403 台付き JANOME(蛇の目ミシン工業)製
3軸スカラロボット(水平多関節ロボット)JSR4400シリーズ 型式4403 台付き JANOME(蛇の目ミシン工業)製
商品説明を見る
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様々な製造作業で利用できる、多目的多関節ロボット。
簡易シーケンサ機能を搭載。
JANOME製のスカラロボット(3軸ロボット)になります。
ねじ締め、ディスペンス、はんだ付け等、様々な製造ラインのポイント作業に応用できるアームロボットが、この価格で手に入ります。
写真の台も付属いたします。
※3軸アームロボットということがこの機械の本質です。写真に写っておりますもので全てとなります。行いたい作業に応じて必要となる部品や先端ユニットといったものはお客様にてご用意ください。
※ロボットプログラミングに関しましては弊社専門外ですのでサポート致しかねます。予めご了承願います。
・豊富なプログラム数で様々な作業を実現。
プログラム数は1000、記憶容量は最大6000ポイント。
対話形式のよるプログラム入力。
難しいロボット言語を使用することなく、簡単に行うことができます。
・コンパクト設計&100V電源で設置しやすい。
制御回路をロボットの本体に内蔵したことでコンパクト化を実現。
電源コードを差し込むだけで、セットアップ、使用ができます。
100Vで使用できますので、電源の準備も容易です。
・簡易シーケンサー機能を搭載。
簡易シーケンサー機能が組み込まれております。
ロボット機能とは別に独立して動作することが可能です。
入出力は、本体の外部入出力ポートを使用しており、ハードウェアを追加する必要がありません。
◆仕様
軸数:3
<アーム長>
J1アーム:260mm
J2アーム:180mm
J1+J2:440mm
<動作範囲>
J1アーム:±90°
J2アーム:±150°
Z軸:100mm
最大可搬重量:5kg
<最高速度>
J1,J2合成:1500mm/sec(1kg時)、1400mm/sec(3kg時)、1300mm/sec(5kg時)
Z軸:320mm/sec
<位置繰り返し精度>
X.Y:±0.02mm
Z:±0.01mm
<駆動方式>5相パルスモータ駆動(エンコーダによる位置監視機能付き)
<制御方式>PTP制御 CP制御
<補間機能>3次元直線補間 3次元円弧補間
<ティーチング方式>ダイレクトティーチング リモートティーチング MD l
<プログラム容量>100プログラム
<データ記憶容量>最大6000ポイント
<インターロック用インターフェイス>エリアセンサー インターロック信号入力用
<外部インターフェイス>RS232C 3ch(PC用:1ch、外部機器用:1ch、ティーチングペンダント専用:1ch)
<外部入出力(入力/出力)>25/24点(標準)、32/32点(オプション)
<簡易シーケンサ>50プログラム 100ステップ/1プログラム
<CPU>32ビット(MC68ECO20 MC68882)
<ツール用配線、配管>信号配線15本、エアー配管4本(Φ4×2、Rc1/8×2)
<電源>AC100-120V 50/60Hz 200VA
<機械寸法(およそ)>750×1100×1700mm(WDH)
<重量(およそ)>41kg
特記事項を確認する
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保管場所:
調整状況・出荷目安:ご購入後 清掃・点検・調整作業あり[出荷目安 6~50日]
販売形式:自社販売
メーカー:
年式:不明
取説 or 参考資料の有無:PDFあり (取説 or 説明資料)
注意事項:
お支払方法:
補足事項
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※商品説明・仕様について
・機械寸法は未梱包時の情報です。送料は梱包後のサイズから計算されます。
・仕様は、マイナーチェンジ、オプション有無、カスタマイズ、国や地域に合わせた仕様変更などにより、同じ型式でも多少異なる場合がございます。万一、写真と記載文面に差異がありました場合は、写真の情報を優先といたします。
・弊社が作成しました写真、画像、動画、および弊社独自の文章全てに関します著作権等は、弊社にございます。無断使用、無断転載はなさらないようご理解願います。
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※中古機械の電源
・100V 単相(15A以下)電源のプラグ仕様:
一般的な、無接地2ピン Aタイプ電源プラグとなります。
・200V 3相(20A以下)電源のプラグ仕様:
200V 3相(20A以下)の電源プラグを弊社で交換する場合、基本仕様は「200V 3相(20A 以下)電源のプラグ仕様について」に記載の仕様になります。単相、ブレーカー直結接続の場合もございますので、設置の際は予めご確認をお願い致します。
(【重要】"20A以上"は、ブレーカーに直結、もしくは別仕様になる場合がございますのでご注意ください。)
※販売に関する主なご注意事項
中古・一点物の購入ご優先順位
中古はほとんどが一点物の為、購入のご優先順位は、先に"ご契約","ご入金"をされた方が優先となります。お問合せ,見積もり,検討中,下見,商品紹介を受けた,などでは取置きはできません。予めご理解願います。
販売価格の違い
中古の場合、同じ型式の機械や同等性能の機械でも、販売価格は個々で異なる場合がございます。
これは中古の特性上、個々の状態や年式、相場の変動そのほか様々な状況が価格に影響いたしますためです。あしからずご理解願います。
お支払の方法やタイミング
商品に関わらず、お支払いは銀行振込、クレジットカード、あるいはそのほかどのお支払方法の場合でも、先払いによる一括のお支払いとなります。
なお、一部の小型軽量商品を除き、各運送会社の規定などにより”代金引換”での大型・重量商品(機械など)の運搬は大変難しくなっておりますので、あらかじめご理解願います。
機械の場合、商品の状態を確認してからのお支払をご希望の場合は、保管場所にお越しいただければご購入前に機械の下見・試運転も可能ですのでお気軽にご相談くださいませ。
(※試運転は、実際に使用される紙や材料、商品などをお客様にご用意頂く必要が生じる場合がございます。大変お手数ですが、何卒ご理解願います。)
機械の寸法および重量(質量)
寸法や重量は、機種のマイナーチェンジ、オプション有無、カスタマイズ、機械の状態などにより、現在メーカーが発表している数値とは多少異なる場合がございます。
記載される機械の寸法および重量は、梱包前の本体の値です。(情報が不足している場合は、およその参考値になる場合があります。)
商品はご購入決定後に梱包を行いますので、発送時の荷物サイズおよび重量とは異なります。あらかじめご了承ください。
商品の納品時期
<中古商品の場合>
少しでも長くご愛用頂けますようご入金後に最終調整や動作確認などを行う場合がございます為、すぐには納品できないことがございます。お急ぎの場合は、ご購入前に最短納期をお問合せ下さいませ。
<新品機械の場合>
ご発注確定後、あるいはご入金確認後の生産となりますため、お届けまでにお時間が掛かります。最短納品でも数か月かかるものもございますので、あらかじめご理解願います。
部品や消耗品に関しましては、在庫品とメーカー直送品でご対応が変わります。
弊社にて在庫管理しております商品は、ご入金確認翌日以降の弊社営業日であれば可能な範囲内で着日の調整が可能です。
メーカー直送品の場合は、ご入金確認日翌日以降で各メーカーの営業日に最短発送で出荷されます。着日のご指定は承れません。また、メーカーの在庫状況によりましては、新たに生産後の発送となる場合もございますので、あらかじめご理解とご了承のほどよろしくお願い申し上げます。
中古品の保障について
可能な限りの動作あるいは電源の確認は致しておりますが、中古商品はその特性上、お客様のお手元に届いてから一定期間動作する保証は致しかねます。経年劣化や部品消耗そのほか中古によるリスクはご承知の上でご購入下さいませ。弊社倉庫に保管されている時点での動作確認、あるいは通電確認はおこなっております。
なお、消耗部品の劣化や充填材料切れなどによる動作不良や故障などは新品中古を問わずいつかは起こりうるものであり、中古ゆえの現象ではございません。必要な消耗部品や材料のご購入、部品交換やメンテナンス費用はお客様のご負担となります。そのほか、機械の管理やメンテナンス状況、清掃状況、使用する素材などの影響で故障につながることもございます。お客様の機械の使用方法に問題がございました場合の修理費用はお客様のご負担となります。
商品運送時の事故により故障や破損をいたしました場合に関しましては、初期不良として運送保険の適用範囲内でご対応可能です。
中古品の返品・返金について
中古の商品に関しまして、外観の問題(色褪せ、塗装剥げ、汚れ、キズ、凹み、歪み、パッケージの傷みなど)や、新品の場合に付いている付属品や追加オプション装備の有無を理由とする、ご契約後のご返品・ご返金はお受けしておりません。中古ですので新品とは異なり、付属品は現状で付いておりました物しかお付けできないことがございます。これは例えば、元の持ち主様の購入時に、オーダーに合わせて付属品や仕様が変わることがあるためなどです。また、写真の見た目は、お客様のご利用端末により色味や質などが変わります。写真では視認できない外観の問題がある場合もございます。機械の状態が気になる方は、保管場所にお越しいただければ実物を下見可能ですので(要打ち合わせ)お問い合わせくださいませ。
中古品の取扱説明書
販売中の中古機械におきまして、取扱説明書(以下、”取説”)をご用意できる機種の場合、該当商品のご購入時にご希望があれば資料を原則一部のみお届けいたします。
中古機械の取説は、すでに新品の取説が入手困難なものも多数ございますため、原本資料も同じく中古となり、入手時点ですでに状態が相当傷んでいる場合がございます。そのためお届けいたします印刷資料には、折れ目、汚れ、ゆがみ、曲がり、破損部分、筆記跡なども印刷されている場合があります。また、販売機種と同系の別機種の取説になる場合もございます。あらかじめご理解願います。
取説のご提供は、弊社から商品をご購入頂いた方へ"ご購入頂いた商品の取説"のみ無償でご提供しております。弊社との過去のお取引の有無に関わらず、ご購入商品以外の取説の無償提供や、取説のみの無償提供などは行っておりません。なお同業他社様には提供をお断りすることがございます。
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